Аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана з корелюючим шумом вимірювань

The analysis of sensuality of optimum filter of Kalman is held for correlation of measuring noise. Receipt analytical expressions for the actual errors of filtration and relocation of esti­mations bias. New expression is resulted for the calculation of forming filterПроведен анализ чувствительности оптимального фильтра Калмана к не учету корре­ляции шума измерения. Получены аналитические выражения для фактических ошибок фильтрации и величина смещения оценок. Приведено новое выражение для вычисле­ния формирующего фильтраПроведений аналіз чуттєвості оптимального фільтру Калмана для не учету кореляції шуму вимірювання. Отриманні аналітичні вирази для фактичних помилок фільтрації і величина зміщення оцінок. Наведено новий вираз для обчислення формуючого фільтр