Синтез компенсационных кориолисовых вибрационных гироскопов

Описано синтез передавальної функції оптимального регулятора зворотного зв’язку за допомогою підходу Вінера–Колмогорова. Коріолісів вібраційний гіроскоп як об’єкт компенсації розглянуто як передавальну функцію його чутливого елемента, яка була отримана після аналізу його динаміки у вираженнях амплітудно-фазових змінних. Ефективність отриманої передавальної функції оптимального регулятора зворотного зв’язку продемонстровано за допомогою числового моделювання. Synthesis of the Coriolis vibratory gyroscopes compensation with the help of the Wiener-Kolmogorov procedure led to the proper transfer function of the optimal feedback controller is proposed in this paper. CVG as the object of compensation is considered as sensitive element transfer function, which was obtained after analysis of it’s dynamics in terms of the amplitude-phase variables. Efficiency of the obtained transfer function of the optimal feedback controller is demonstrated by means of numerical simulation. Описан синтез передаточной функции оптимального регулятора обратной связи с использованием подхода Винера–Колмогорова. Кориолисов вибрационный гироскоп как объект компенсации рассмотрен в качестве передаточной функции его чувствительного элемента, полученной после анализа его динамики в выражениях амплитудно-фазовых переменных. Эффективность полученной передаточной функции оптимального регулятора обратной связи продемонстрировано посредством численного моделирования