Rancang BAngun Mesin Penjual Pensil Eceran Berbasis Arduino Uno

ABSTRAK Fathoni, Achmad. 2016. Rancang Bangun Mesin Penjual Pensil Eceran Berbasis Arduino Uno. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: I Made Wirawan, S.T., S.S.T., M.T. Kata Kunci: Coin Acceptor, Motor Servo, UangKoin,Arduino. Teknologi saat ini sudah menjadi kebutuhan manusia untuk mempermudah aktifitas sehari-hari, semakin hari bertambah canggih dengan fasilitasnya. Segala bentuk pemanfaatan teknologi sudah tersebar hampir keseluruhan elemen masyarakat. Mesin penjualan otomatis termasuk salah satu produk teknologi yang sedang berkembang di Indonesia. Sedangkan, teknologi di Indonesia sendiri sedang dalam proses melangkah maju agar lebih konsisten dalam perkembangannya. Terutama dalam bidang ekonomi sebenarnya dapat dibantu dengan teknologi mesin penjualan otomatis yang diharapkan mempermudah dalam penjualannya. Mesin yang dirancang untuk mempermudah penjualan dengan kata lain proses penjualan dilakukan secara otomatis tanpa memerlukan operator dalam proses penjualan. Mesin penjual pensil eceran yang dirancangdengan sistem kontrol yang dibuat menggunakan Kontrol Lup Tertutup. Arduino berfungsi sebagai kontrol dengan keypad sebagai input dalam melakukan proses pembelian dan Motor Servo sebagai aktuator untuk bergerak mengambil dan menurunkan pensil jika coin acceptor telah memenuhi kebutuhan luaran dari masukan yang telah diberikan. Mesin penjual pensil eceran ini bertujuan untuk: (a) merencanakan mesin pejual pensil dengan kendali mikrokontroler Arduino Uno, (b) membuat mesin penjual pensil dengan kendali mikrokontroler Arduino Uno, dan (c) menguji operasi mesin penjual pensil dengan kendali mikrokontroler Arduino Uno. Setelah dilakukan perancangan sistem dan perangkat keras, hasil daripada uji coba yang dilakukan adalah sebagai berikut: (a) Arduino Uno diuji dengan menggunakan program blink yang bertujuan untuk mengetahui Arduino dapat menerima dan memproses program yang ditanamkan, (b) LCD diuji dengan menanamkan program ke Arduino, dan perintah yang diberikan menampilkan karakterberupa huruf alphabet dan angka numerik, (c) tombol diuji dengan perintah berlogika 1 (high) saat ditekan berlogika 0 (low) saat dilepas dengan indikator LED menyala jika berlogika 1, (d) Coin acceptor diuji dengan memasukkan uang koin Rp.500 rupiah yang sama dengan koin referensi dan didapatkan data interrupt berupa angka serial yang bernilai 5, dan (e) hasil uji pada motor servo yang digunakan sebagai kendali untuk menurunkan pensil dari tempat penyimpanan telah berhasil berputar dengan sudut 45 derajat dari posisi menutup tempat penyimpanan hingga pada posisi membuka dan mengambil pensil dari tempat penyimpanan