Prototype Robot Pemotong Rumput Berbasis Android

ABSTRAK Tofan F, Ahmad. 2015. Prototype Robot Pemotong Rumput Berbasis Android. Tugas Akhir. Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing : (I) Dr. Hakkun Elmunsyah S.T., M. T. dan pembimbing (II) Dr. Eng. Anik Nurhandayani. S.T. M.T. Kata kunci : Antarmuka, Kontrol, Bluetooth, Pisau Pemotong. Prototype robot pemotong rumput adalah sebuah robot yang dilengkapi dengan pisau pemotong dan dapat dikendalikan melalui Smartphone Android dengan media komunikasi Bluetooth. Smartphone Android akan mengirim data pada Mikrokontroler ATMega16 secara wireless. Dalam tugas akhir ini menggunakan bluetooth seri HC-05. Konstruksi robot pemotong rumput ini memiliki 4 roda yang dapat bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri. Robot ini juga dilengkapi dengan pisau pemotong yang fungsinya adalah untuk memotong rumput. Pisau pemotong ini memiliki 8 mata pisau. Komunikasi dari Smartphone Android ini menggunakan perangkat bluetooth. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi serial menggunakan bluetooth. Pada smartphone, terdapat bluetooth yang digunakan sebagai pengiririm (transmitter) dan pada robot pemotong rumput digunakan bluetooth (HC-05) sebagai penerima (receiver). Data dikirim secara serial melalui port RX-TX pada masing-masing bluetooth. Tahapan dalam pembuatan mesin pemotong rumput ini terdiri dari: (1) perancangan, (2) pembuatan alat, (3) pengujian rangkaian. Perancangan dalam tugas akhir ini, robot ini berbentuk segi empat, dimana akan ditempatkan 4 buah motor DC dan 1 buah motor DC di bagian depan untuk pisau pemotong. Pengujian robot dilakukan dengan cara menguji tiap blok rangkaian dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa robot dapat dikendalikan sesuai perintah yang dikendalikan melalui Smartphone Android. Robot dapat bergerak maju – mundur, belok kanan – belok kiri, pisau pemotong berputar –dan pisau pemotong berhenti. Motor dapat berputar sempurna dengan kecepatan yang sudah ditentukan pada program. Robot dapat dikontrol dengan android menggunakan aplikasi Bluetooth RC yang nantinya aplikasi tersebut akan menampilkan tombol seperti pada joystick yang digunakan untuk mengontrol gerak prototype ini. Dari hasil percobaan yang sudah dilakukan jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi tanpa adanya penghalang adalah 30 meter, penghalang dengan 1 tembok jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 15 meter, pengujian dengan penghalang 2 tembok jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 10 meter, pengujian dengan penghalang 3 tembok tidak dapat terkoneksi karena terlalu tebal sehingga sinyal bluetooth tidak bisa menembus tembok tersebut, pengujian dengan penghalang kaca jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 20 meter, pengujian dengan penghalang kayu jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 15 meter, pengujian dengan penghalang keramik bluetooth tidak dapat terkoneksi karena sinyal bluetooth tidak bisa menembus permukaan keramik, pengujian dengan penghalang seng jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 15 meter, pengujian dengan penghalang plastik jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 20 meter, dan pengujian dengan penghalang besi jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 5 meter