Mobile Robot Pemindah Barang Berdasar Warna Barang Dengan Kontrol Manual Dan Otomatis Menggunakan Bluetooth

ABSTRAK Ferdiantoro, Chandra. 2015. Mobile Robot Pemindah Barang Berdasar Warna Barang Dengan Kontrol Manual Dan Otomatis Menggunakan Bluetooth. Tugas Akhir, Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing:(1) Dr. Eng. Siti Sendari,S.T.,M.T. (2) Dyah Lestari,S.T.,M.Eng. Kata kunci : Mobile, Bluetooth, Robot pemindah barang, Manual, Otomatis. Perkembangan teknologi saat ini mendorong manusia untuk terus berpikir kreatif, tidak hanya menemukan penemuan baru, tapi juga memaksimalkan sebuah sistem yang telah ada. Dengan demikian kebutuhan manusia tentang sistem kontrol yang memudahkan setiap pekerjaanya setiap tahun semakin berkembang. Salah satu aspek yang tidak akan pernah terpisahkan dalam kehidupan sekarang ini adalah arus globalisasi seperti saat ini. Dimana dalam perkembangan arti globalisasi itu sendiri akan sangat banyak sekali bentuk dan jenisnya, mulai dari segi ekonomi hingga teknologi. Untuk sejalan dengan perkembangan teknologi yang begitu pesat khususnya dalam dunia industri, maka diciptakanlah robot yang dikendalikan oleh teknologi komputer yang tanpakabel (Wireless). Bluetooth adalah salah satu teknologi wireless yang sekarang banyak diminati karena harga bluetooth lebih murah dan lebih mudah digunakan untuk mengontrol sebuah sistem. Robot didesain agar dapat memindah barang yang dikendalikan dengan mikrokontroler Atmega16 dengan sensor berupa photodiode dan LED RGB (Red, Green, Blue) dengan menggunakan pemrograman bahasa C. Dalam pembuatan mobile robot pemindah barang berdasar warna barang dengan kontrol manual dan otomatis menggunakan bluetooth terdiri dari beberapa tahapan yaitu: (1)Mencari teori-teori yang berhubungan dengan alat yang dibuat; (2) Proses perancangan; (3) Pembuatan alat; (4) Pengujian per blok diagram; (5) Pengujian keseluruhan. Uji alat diketahui bahwa: (1) Sensor warna RGB untuk mengetahui apakah sensor warna dengan perbandingan cahaya yang dipantulkan sesuai dengan warna barang yang didekatkan pada sensor menggunakan fitur ADC dapat bekerja sesuai dengan baik;(2) Sensor garis photodiode untuk mendeteksi garis hitam dan putih pada jalan menggunakan kontrol otomatis;(3) komunikasi USART antara bluetooth dan robot berfungsi dengan baik sesuai dengan keinginan;(4) driver motor L293D berfungsi dengan baik yang diuji dengan menggunaka sinyal PWM. Hasil pengujian alat diketahui bahwa: (1) Sensor warna RGB dengan fitur ADC dapatbekerja sesuai dengan baik;(2) Sensor garis photodiode untuk mendeteksi garis hitam dan putih bekerja sesuai dengan baik;(3) komunikasi USART antara bluetooth dan robot berfungsi dengan baik sesuai dengan keinginan; (4) driver motor L293D berfungsi dengan baik;(3) sensor warna RGB berfungsi dengan baik sesuai dengan keinginan untuk mendeteksi warna benda yang akan didekatkan pada sensor