Alat Bantu Penunjuk Jalan Bagi Tunanetra Berbasis Mikrokontroler

ABSTRAK Tamim, Moch. Mesa Hadi. 2011. Alat Bantu Penunjuk Jalan Bagi Tunanetra Berbasis Mikrokontroler. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Dr. Muladi, S.T, M.T., (II) M. Rodhi Faiz, S.T., M.T. Kata Kunci: Gelombang bunyi, Sensor Ultrasonik SRF02, Mikrokontroler Atmega 16, Buzzer, Vibrator. Mata adalah salah satu organ tubuh manusia yang sangat penting. Mata berfungsi mengenali pertama kali berbagai benda yang kita temui dengan melihatnya. Namun tidak semua orang bisa menggunakan fungsi mata secara sempurna. Beberapa orang tidak bisa menggunakan mata sebagaimana fungsinya. Hal ini salah satunya disebabkan oleh kebutaan. Saat ini banyak sekali orang menderita kebutaan atau tunanetra khususnya buta katarak. Berhubungan dengan keterbatasan-keterbatasan dan masalah yang di alami oleh para kaum tuna netra dalam menjalankan aktifitasnya sehari-hari diperlukan alat penunjuk jalan untuk membantu orang tunanetra. Tujuan pembuatan alat ini adalah sebagai penunjuk arah yang dapat memudahkan orang tunanetra pada saat berjalan. Alat ini mengunakan sensor sebagai pendeteksi dan memeberikan pertanda berupa suara apabila ada suatu penghalang didepannya. Metode perancangan yang digunakan meliputi: (1) perancangan dan pembuatan perangkat keras (hardware) meliputi rangkaian minimum system, rangkaian buzzer, dan rangkaian vibrator, (2) perancangan dan pembuatan perangkat lunak (software), (3) perancangan dan pembuatan mekanik. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja sesuai dengan rancangan yang telah dibuat yaitu pada saat objek yang ada didepan alat sudah terdeteksi oleh sensor, maka sensor akan mengirim dan menerima data yang kemudian dikirim ke mikrokontroler. Kesimpulan dari pembuatan alat ini adalah: (1) Perancangan Alat Bantu Penunjuk Jalan Bagi Tunanetra Berbasis Mikrokontroler dapat bekerja secara efektif dan efisien dengan menentukan sistem kerja alat, menentukan tipe sensor yang digunakan dan menentukan blok diagram alat, (2) Pembuatan Alat Penunjuk Jalan Bagi Tunanetra Berbasis Mikrokontroler dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan dengan menentukan komponen, membuat skema rangkaian, membuat PCB (Printed Circuit Board) dan membuat program, (3) Pengujian alat ini dilakukan berdasarkan perbandingan antara hasil perhitungan teori dan pengukuran