Penerapan Algoritma Kendali Proportional Integral Derivative Pada Sistem Real Time Untuk Mempelajari Tanggapan Transien

Kendali automatik telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Penerapan sistem kendali mencakup bidang yang sangat luas termasuk kestabilan pesawat ruang angkasa, peluru kendali, sistem pengemudian pesawat, dan sebagainya. Karena kemajuan dalam teori dan praktek, kontrol automatik memberikan kemudahan dalam mendapatkan perfomansi dari sistem dinamik, meningkatkan kualitas dan menurunkan biaya produksi sehingga meningkatkan laju produksi. Sehingga pemahaman yang baik dan mendalam di bidang sistem kendali menjadi suatu hal yang wajib bagi ilmuwan sekarang, (Ogata, 1984). Pada penelitian ini, menitik beratkan pada aplikasi salah satu jenis kendali otomatis yaitu kendali PID. Untuk mempermudah pemahaman konsep PID (Proportional, Integral, Derivative) perlu dibuat sistem yang bisa menulis set point dan membaca error secara real time. Yaitu dengan memanfaatkan software Paralax Data Acquitition yang disambung dengan microcontroller Arduino uno sebagai pengolah data. Sedangkan untuk sistem hardwarenya sendiri akan dibuat prototipe kendali kecepatan motor DC. Tujuan utama adalah untuk mempermudah pemahaman pengaruh parameter Proportional, Integral dan Derifative pada tanggapan transient suatu system. Baik buruknya, stabil tidaknya system kendali dapat dilihat dari nilai tanggapan transient yang berupa Steady state error, Rise time, Settling time, dan Overshoot. Kata kunci : Kendali Automatik, Algoritma PID, Real Time, Motor DC, Tanggapan Transient