Perancangan Perangkat Keras Pengendali Fuzzy Berbasis Mikrokontroler ATmega32 sebagai Pengendali Suhu dan Kelembaban

Adanya sistem tertanam dan automasi merupakan hal penting dalam sistem kendali. Hal tersebut mempermudah kerja operator pengguna sistem kendali. Untuk keakuratan, sistem kendali dapat digunakan sistem cerdas sebagai dasar pengambilan keputusan kendali Telah dibuat rancangan perangkat keras pengendali fuzzy berbasis mikrokontroler ATmega32 sebagai pengendali suhu dan kelembaban. Rancangan ini dibuat agar mikrokontroler dapat berfungsi sebagai pengendali suhu dan kelembaban berdasarkan logika fuzzy. Menggunakan sistem RFID sebagai pemicu kerja sistem pengendali, DHT 11 sebagai sensor suhu dan kelembaban, thermoelectric cooler dan kipas sebagai aktuator sistem serta LCD16*2, LED, dan buzzer sebagai penampil pengguna. Pemrograman mikrokontroler dibuat agar mikrokontroler dapat berkomunikasi dengan perangkat keras lainnya dan juga dapat melakukan pengendalian fuzzy untuk mengatur suhu dan kelembaban. Hasil perancangan ini dapat diterapkan langsung pada perangkat keras, dalam penelitian ini diterapkan dalam purwarupa sistem gudang adaptif