RANCANG BANGUN ROBOT MANUAL PENATA JOSS STICK POT,CANDLE BASE,DAN JOSS STICK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER DENGAN KONEKSI JOYSTICK MENGGUNAKAN KABEL BD 25

ABSTRAK Yusman Burhanudin Eka., 2011. Rancang Bangun Robot Manual Penata Joss Stick Pot, Candle Base, Dan Joss Stick Menggunakan Mikrokontroler Dengan Koneksi Joystick Menggunakan Kabel Db 25. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing : (I Harits Ar Rosyid, S.T., M.T (II Heru Wahyu Herwanto, S.T., M.Kom Kata kunci: Joss Stick, Candle Base, Joss Stick Pot, Rule Kri 2011, Kabel Db 25 Dalam kontes Robot Indonesia dengan tema Robot perangkai bunga persahabatan diharuskan membangun dan robot dengan tugas yang berbeda-beda 1 robot manual untuk menata Joss Stick Pot, Candle Base, dan Joss Stick dan 2 robot lain adalah robot otomatis untuk menata bunga persahabatan serta meletakkan pada permukaan sungai. Robot manual dibangun dengan kontrol penuh dari seseorang driver dalam melaksanakan tugas-tugasnya, joystick dibangun dengan interaksi untuk mengisi robot dan tombol-tombol yang sediakan untuk tugas meletakkan maju, mundur, dan menurun mengambil, dan membawa Joss Stick Pot, Candle Base, dan Joss Stick. Semua gerakan robot digerakan oleh motor-motor yang dikendalikan oleh mikrokontroler AVR ATMEGA 32 menterjemahkan sinyal-sinyal interaksi yang dialirkan dari Joystick melalui kabel DB 25