Controlling the autonomous car

Tato bakalářská práce pojednává o soutěžním modelu programovatelného autíčka. Model byl konstruován pro soutěž Freescale Cup v letech 2014 a 2015. Zaměření práce je především na současnou verzi modelu, která je optimalizována pro pravidla z roku 2015. V práci je rozebráno hardwarové i softwarové zpracování v obou letech a konzultována efektivnost jednotlivých řešení. Úspěšné zpracování modelu reflektují dosažené úspěchy v soutěži, které jsou uvedeny na konci práce.ObhájenoThis bachelor thesis discusses model of a car constructed for Freescale Cup competition in 2014 and 2015. It mainly focuses on the actual version which was created for 2015 rules. Hardware and software solutions from both years are compared and their effectivity is discussed. Achievements in the competition reflect successful elaboration of the model. Summary of all the received prizes is at the end of this thesis