Motion handling equipment for production line

Bakalářská práce obsahuje konstrukční návrh jednoúčelového manipulátoru pro výrobní linku. Práce obsahuje teoretický rozbor zahrnující rozdělení manipulátorů, řešení pohybů a konstrukční skupiny manipulátorů. V praktické části byl manipulátor kompletně navržen v programu SolidWorks 2013 a "kritická" část simulována pomocí integrovaného modulu tohoto programu. Následuje cenový odhad a možnosti přestavby při změně přenášených břemen.Katedra konstruování strojůObhájenoBachelor sheet includes the engineering design of dedicated manipulator for product line. The bachelor sheet contains theoretical analysis involving the breakdown of manipulators, solution of movements and construction groups of manipulator. In practical part manipulator was completely design in program SolidWorks 2013 and "critical" part was simulated by integrated module of this program. The following part contains cost estimate and possibilities of rebuilding in the case of changing burden transmitted