Videovigilancia inteligente de personas: métodos con cámaras fijas, aéreas o múltiples. Memoria explicativa de la tesis

Memoria de la tesis para la obtención de la equivalencia del título de doctorLa videovigilancia de individuos, pequeños grupos y multitudes resulta de importancia en las sociedades actuales en las que la sobrepoblación en espacios urbanos va en alza y las aglomeraciones son cada vez más comunes. Los lugares de concentración de personas, tales como aeropuertos, estaciones de tren y redes de metro, pero también recintos para conciertos y grandes manifestaciones, necesitan de una estricta vigilancia para evitar incidentes (deliberados o no) que podrían causar centenares de muertes y lesiones graves. Como consecuencia, los operadores de seguridad de todo el mundo demandan sistemas capaces de manejar estas situaciones, así como de señalizar acontecimientos extraños, e inferir conocimiento avanzado a partir de múltiples fuentes o canales de vídeo. En los últimos años, muchos países desarrollados han visto un incremento en la instalación de cámaras en circuitos cerrados de televisión (CCTV) para estos fines (esto es, seguridad pública, o de bienes, reducción del crimen), hasta el punto de ser ubicuas. No obstante, esta gran cantidad de datos es raramente procesada por algoritmos avanzados de visión por computador, sino más bien usadas como disuasorio sobre delincuentes, así como análisis forense de incidentes una vez estos han ocurrido. En el pasado, ha habido propuestas de soluciones automáticas con una única cámara, y en menor medida, múltiples cámaras fijas conectadas en red. La utilización de múltiples cámaras es una forma efectiva de mitigar o contrarrestar los efectos de las oclusiones entre personas y objetos, ya que éstas son un factor limitante en los sistemas de cámara única. Asimismo, con la llegada y abaratamiento recientes de los vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés), es posible el despliegue de sistemas de videovigilancia en áreas apartadas donde la instalación de cámaras fijas no es posible o deseable.Kingston University London; This work has been supported by the European Commission’s Seventh Framework Programme (FP7-SEC-2011-1) under grant agreement Nº 285320 (PROACTIVE project