Prototype Robot Pendeteksi Kebocoran Gas Menggunakan Kendali Otomatis dan Manual

RINGKASAN Setiaji, Ahmad. 2018. Prototype Robot Pendeteksi Kebocoran Gas Menggunakan Kendali Otomatis dan Manual. Skripsi. S1 Teknik Elektro. Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (1) Ilham Ari Elbaith Zaeni, S.T., M.T., Ph.D., (2) Dyah Lestari, S.T., M.Eng. Kata kunci: Prototype Robot Pendeteksi Kebocoran Gas, Kendali Manual, Kendali Otomatis, Wall Following, Wemos D1 Mini, Sensor Gas, Sensor Ultrasonik. Dalam sebuah industri gas, umumnya pipa gas yang digunakan dalam industri umumnya memiliki ukuran dan panjang yang cukup besar. Bahkan lebih besar dari ukuran para pekerja yang menangani bagian tersebut. Oleh sebab itu menyulitkan pekerja untuk melakukan pemeriksaan pipa gas secara menyeluruh. Hal tersebut dikarenakan waktu yang sangat lama dan memakan banyak energi. Mengingat besar dan panjangnya ukuran pipa, pengecekan yang dilakukan pekerja umumnya kurang efisien jika dilakukan secara manual. Oleh karena itu perlunya bantuan teknologi berupa sebuah robot yang dapat dengan mudah melakukan monitoring gas pada pipa. Sebuah alat Mobile yang dapat memonitoring kebocoran gas pada pipa gas horizontal menggunakan sensor MQ-02. Alat dapat bergerak secara manual maupun otomatis. Pergerakan manual dilakukan dengan kendali android menggunakan komunikasi wireless, pergerakan manual dapat dijalankan ketika rute atau kondisi jalur pipa yang sangat sulit, sedangkan kendali otomatis menggunakan sistem wall following. Alat akan bergerak pada pipa horizontal menggunakan 2 buah motor DC. Ketika sensor MQ-02 mendapatkan nilai melebihi batas maka buzzer akan aktif. Data-data yang didapat sensor akan dikirimkan ke web sebagai database. Dalam penelitian ini, pendukung pembuatan aplikasi android menggunakan software Android Studio. Kontrol yang digunakan untuk pergerakan otomatis adalah kontrol sistem wall following menggunakan perkondisian if-else. Robot ini menggunakan sistem IoT untuk pengiriman dan penerimaan data yang didapat sensor. Data dan logika tersebut dikirimkan ke web firebase dan thingspeak agar dapat dimonitoring setiap saat. Hasil dari realisasi pembuatan alat dan sistem, selanjutnya diimplementasikan dalam sebuah trek/jalur pipa buatan yang kemudian diberi kondisi kadar gas tertentu. Robot dapat bergerak mengikuti pipa cukup baik dan dapat digerakan secara manual melalui aplikasi android. Tujuannya untuk mengetahui kelebihan dan kekurangan alat yang akan dimasukkan kedalam saran guna menunjang sistem yang lebih baik sesuai dengan kebutuhan