Perancangan Trainer Sistem Kendali PID untuk Mata Kuliah Praktikum Sistem Kendali Digital di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang

ABSTRAK Lesmana, Jajang Candra. 2013 Perancangan Trainer Sistem Kendali PID untuk Mata Kuliah Praktikum Sistem Kendali Digital di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Skripsi, Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing (1) Ahmad Fahmi, S.T., M.T. (2) Dr. Eng. Siti Sendari, S.T., M.T. Kata kunci : pembelajaran, trainer, kendali PID Pada penelitian ini, sistem kendali PID dirancang sebagai trainer pengendali kecepatan motor untuk mendukung perkuliahan sistem kendali di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Trainer yang didesain merupakan miniatur sistem kendali kecepatan motor DC di industri, yaitu motor dikopel dengan belt conveyor sebagai beban motor. Tujuan dari penelitian ini adalah menguji tingkat kelayakan trainer yang didesain untuk mendukung matakuliah sistem kendali. Metode penelitian penelitian ini menggunakan Model Sugiyono, langkahnya meliputi: (1) Potensi dan Masalah; (2) Pengumpulan data, (3) Desain produk, (4) Validasi desain, (5) Revisi desain, (6) ProduksiUjicoba produk, (7) Revisi produk, (8) Ujicoba pemakaian, (9) Revisi produk (10) Produksi Massal Berdasarkan hasil uji coba produk didapatkan persentase validitas ahli desain sebesar 94,79%, validitas ahli media sebesar 95,15%, validitas ahli materi sebesar 81,94%, dan validitas uji coba kepada mahasiswa sebesar 85,31% dengan persentase rata-rata uji coba adalah 89,29%. Sehingga dapat disimpulkan bahwa pengembangan bahan ajar trainer pengendali kecepatan motor DC pada belt conveyor untuk mendukung perkuliahan sistem kendali di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang dinyatakan valid dan layak digunakan sebagai bahan ajar.