Pengembangan Media Ajar Sistem Pembacaan Sensor menggunakan Sistem Analog to Digital Converter (ADC) dengan Kombinasi Multiplexer pada Robot Line Follower untuk Pembelajaran Matakuliah Robotika Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang

ABSTRAK Jiono, Mahfud. 2013. Pengembangan Media Ajar Sistem Pembacaan Sensor menggunakan Sistem Analog to Digital Converter (ADC) dengan Kombinasi Multiplexer pada Robot Line Follower untuk Pembelajaran Matakuliah Robotika Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang. Skripsi, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang, Pembimbing (1) Drs. Suwasono, M.T, (2) Drs. Dwi Prihanto, S.S.T., M.Pd. Kata kunci : pengembangan, trainer, analog to digital converter (ADC) , multiplexer, pembelajaran robotika Peningkatan pemahaman konsep mahasiswa dalam mata kuliah robotika dapat dibantu dengan adanya media pembelajaran. Media pembelajaran merupakan salah satu komponen pembelajaran yang penting dalam kegiatan pembelajaran. Sehingga seorang pendidik perlu mempelajari bagaimana menetapkan media pembelajaran agar dapat mengefektifkan pencapaian tujuan pembelajaran dalam proses pembelajaran. Berdasarkan hasil kegiatan observasi dan wawancara, metode yang digunakan dalam proses pembelajaran di kelas yaitu experiment. Sesuai dengan kondisi saat ini Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang kekurangan trainer untuk mendukung kegiatan praktikum robotika sehingga akan lebih efektif dan sesuai dengan metode yang dipakai dalam proses pembelajaran ini jika ada trainer yang dapat digunakan sebagai instrument alternatif yang dapat membantu pemahaman mahasiswa tentang robotika. Tujuan penelitian ini yaitu: (1) menghasilkan trainer Robot Line Follower menggunakan sistem ADC dengan kombinasi Multiplexer untuk pembelajaran Matakuliah Robotika, dan (2) modul ajar sebagai petunjuk penggunaan trainer Robot Line Follower bagi dosen dan mahasiswa. Model pengembangan trainer ini menggunakan model pengembangan ADDIE yang dikolaborasikan dengan model pengembangan Sugiyono yaitu perlu adanya proses validasi produk dan revisi produk yang terletak pada fase sesudah pengembangan menuju ke fase implementasi media pembelajaran. Model pengembangan trainer ini memiliki tujuh tahap yaitu: (1) analisis kebutuhan media pembelajaran robotika, (2) perancangan media pembelajaran berupa trainer robot line follower, (3) pengembangan, (4) uji validasi, (5) revisi trainer, (6) penerapan, dan (7) evaluasi. Dalam model ini dari setiap prosesnya selalu ada proses evaluasi yang bertujuan untuk kesempurnaan trainer yang dibuat. Berdasarkan hasil uji coba, diperoleh persentase dari tiap-tiap subjek coba sebagai berikut: (1) didapatkan persentase skor keseluruhan dari ahli media sebesar 91.34 %, (2) persentase skor keseluruhan dari ahli materi sebesar 97.00 %, dan (3) persentase skor keseluruhan dari uji coba (mahasiswa) sebesar 91.15 %. Sehingga dapat disimpulkan bahwa pengembangan trainer sistem pembacaan sensor menggunakan sistem analog to digital converter (ADC) dengan kombinasi multiplexer pada robot line follower bagi mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang ini layak untuk digunakan sebagai media pembelajaran