Аналіз методів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів

The article explores different architectures, methods and approaches to control of unmanned aerial vehicles formation flight. We consider typical tasks and missions that require or may benefit from the use of multiple flight vehicles in a formation. In addition, we analyze advantages and disadvantages of each formation flight control method.Статья посвящена рассмотрению и анализу методов и подходов к управлению групповым движением беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены типовые задачи и миссии, которые требуют использования нескольких летательных аппаратов, которые движутся в формации. Проанализированы достоинства и недостатки каждого из рассмотренных подходов управления групповым движением беспилотных летательных аппаратов.Статтю присвячено розгляду та аналізу методів та підходів до управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів. Розглянуто типові завдання та місії, які потребують використання декількох літальних апаратів, котрі рухаються у формації. Проаналізовано переваги та недоліки кожного з розглянутих підходів управління груповим рухом безпілотних літальних апаратів