PENERAPAN KONTROLER PID PADA SISTEM PENGATUR KETINGGIAN AIR BERBASIS LABVIEW

Perkembangan teknologi yang pesat pada zaman sekarang berimbas pula terhadap perkembangan alat di sebuah industri. Peralatan di sebuah industri yang dulunya digerakkan manual oleh manusia kini mulai dikendalikan secara otomatis. Salah satu sistem kontroler otomatis yang banyak digunakan di sebuah industri adalah sistem kontroler proportional integral derivative (PID). kontroler PID terdiri dari tiga macam metode kontroler yaitu kontroler proporsional (proportional controller), kontrolerintegral (integral controller), dan kontroler turunan (controller derivative). Pengontrolan sistem ketinggian dilakukan melalui LabView 2013. Boards Arduino UNO digunakan untuk mengolah data pada sensor flow dan sensor ketinggian. Data yang diperoleh dari sensor ketinggian dan sensor flow digunakan untuk mengatur masukan dan keluaran tangki air agar ketinggian air sesuai dengan ketinggian yang diinginkan.Dari hasil pengujian, dengan menggunakan parameter Ti sebagai input aksi integral dalam metode zigler-nichols. Kondisi osilasi stabil dan konstan pada keluaran level ketinggian akan diperoleh bila kondisi parameter nilai Ti yang diberikan semakin lebih besar dan nilai parameter Kp yang diberikan semakin lebih kecil. Dengan menggunakan parameter yang didapat dari perhitungan menggunakan metode zigler – Nichols,diperoleh hasil keluaran lebih cepat stabil bila menggunakan kontroler PI.