DEVELOPMENT OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEM FOR GOIDED ROCKET FLIGHT TEST

Navigasi telah ada sejak ribuan tahun yang lalu secara alamai yang terdapat pada binatang mauoun manusia. Burung, lebah, ikan dan hampir semua jenis binatang memanfaatkan insting kehewanannya sebagai navigasi untuk mengetahui dan memberi petunjuk lokasi keberadaan makanan dan tempat tinggalnya, sedangkan manusia yang memiliki yang memiliki kecerdasan memanfaatkan matahari dan bintang sebagai navigasi alami untuk menentukan arah dan posisi. Makalah ini merupakan lanjutan dari penelitian sebelumnya sebelumnya pada roket kenadali IMU (inertial measurement Unit) yang telah berhasil dikembangkan sebelumnya dan telah menghasilkan keluaran dalam bentuk digital berupa posisi (Sx(t), dan Sz(t) dan rotasi (Q(t), =O(t), dan U (t) ). Keluaran dari IMU trsebut akan digunakan pada INS (Inertial Navigation Sistem) dan dapat menghasilakan keluaran berupa posisi, percetakan, dan attitude. Sistem gabungan ini nantinya diharapkan dapat digunakan untuk pengujian flight roket kendali yang disimulasikan terlebih dahulu dengan perangkat lunak sebelum diimplementasikan pada sebuah Mikroprosesor. Otak pemrosesan yang digunakan, pada umumnya masih menggunakan Mikroposesor Intel PentiumR MMX, pada makalah ini mencoba untuk menerapkan konsep menggunakan mikroposesor AMD 586 133 MHz untuk meningkatkan kualitas dan komputasi yang real time. Kesalahan yang dapat timbul pada algoritma INS dapat berasal dari tingkat akurasi GPS dan IMU yang dihasilkan atau berasal dari ketelitian algoritmannya.Hlm. 180-18