ANTAR MUKA LOW COST IMU 6 DOFS DENGAN MENGGUNAKAN MODUL STM32 NUCLEO

Abstrak Jenis mikrokontroler yang ada saat ini telah mempengaruhi keputusan seorang peneliti/ perekayasa/mahasiswa untuk menggunakan mikrokontroler tertentu sesuai dengan kebutuhannya. Mikrokontroler STM32 adalah sebuah mikrokontroler yang mempunyai aritmatic logic unit 32 bit. Kecepatan pemrosesan sangat diperlukan dalam perhitungan matematika dalam aplikasi mikrokontroler. Adanya ADC (analogue to digital converter) yang terintegrasi dalam mikrokontroler ini sangat membantu memperkecil suatu rangkaian aplikasi elektronika. Fokus penelitian dalam makalah ini adalah antar muka sebuah low cost IMU 6 DOFs dengan modul mikrokontroler STM32 nucleo. IMU (inertial measurement unit) yang digunakan terdiri dari 2 macam sensor, yaitu 3 aksis sensor gyroscope dan 3 aksis sensor accelerometer. Telah berhasil melakukan antar muka IMU dengan modul mikrokontroler STM32 nucleo dengan menggunakan software editor dan compiler mbed secara online. Resolusi ADC pada modul SMT32 nucleo adalah 12 bit maka tegangan keluaran sensor yang paling kecil dapat dibaca adalah 1.2 mV. Abstract There are many kinds of microcontroller which can influence the researcher/ engineering/students to make decision for chosen a microcontroller or module which is used. A microcontroller STM32 is a microcontroller that has arithmetic logic unit 32 bits. The speed processing of a microcontroller is very important on math calculation of the microcontroller application. The ADC (analogue to digital converter) which is included on a microcontroller can help to make small board of electronic application. This research focuses on the interface between a low cost IMU 6 DOFs with microcontroller STM32 nucleo module. An IMU 6 DOFs consists 2 kinds of sensor, those are 3 axis gyroscope and 3 axis accelerometer. The interfacing between IMU and STM32 nucleon module is successfully done. The resolution of ADC on SMT32 nucleon module is 12 bits so the minimum output voltage can be convert is 1.2 mV.Hlm. 266-273:Il.; 29,7 Cm