Platform Unmanned Aerial Vehicle Untuk Aerial Photography Aeromodelling And Payload Telemetry Research Group (APTRG)

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah sebuah wahana terbang tanpa pilot yang penerbangannya dikendalikan baik secara mandiri oleh komputer onboard atau dengan remote control dari pilot di ground segment. Aeromodelling and Payload Telemetry Research Group (APTRG) adalah sebuah research group yang meneliti dan mengaplikasikan riset pada bidang aeromodelling dan payload telemetry yang digunakan untuk sistem monitoringudara mencakup sistem kontrol aero robot dan image vision dengan antarmuka komputer. Salah satu penelitian yangtelah dilakukan adalah UAV berupa wahana multirotor yang digunakan untuk melakukan pemotretan udara atau aerial photography untuk beberapa aplikasi seperti foto udara bangunan, pemantauan banjir, pemantauan lalu lintas, survey, dan masih banyak lagi. Oleh karena itu dibuat wahana multirotor sederhana berupa quadcopter yaitu kopter dengan empat baling-baling dengan kontrol kestabilan pada wahana itu sendiri dan payload kamera yang dibawa. Sehingga dihasilkan data gambar yang dapat digunakan untuk monitoring pada beberapa aplikasi dan dapat dilakukan penggabungan gambar dengan sistem waypoint controHal.98-10