PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN PENGOPERASIAN MOTOR ARUS SEARAH TANPA SIKAT TANPA SENSOR MENGGUNAKAN FREKUENSI TANGGA

Abstrak Motor Arus Searah Tanpa Sikat (MASTS) termasuk jenis motor AC yang banyak digunakan karena memiliki banyak keunggulan dibandingkan dengan motor jenis lain. Salah satu penggunaannya adalah dalam dunia transportasi. Banyak kajian menarik yang dapat diteliti dan MASTS salah satunya dalam hal pengoperasiannya. MASTS pada umunya dilengkapi sensorfeedback untuk mengetahui posisinya, namun dalam kasus tertentu pengoperasian MASTS tanpa sensor juga dapat dilakukan. Pengoperasian MASTS merupakan salah satu tema yang cukup sering dijadikan penelitian karena banyaknya metode dan pengkajian untuk meningkatkan efisiensi. Pengujian dilakukan melalui beberapa prosedur terhadap MASTS yang dioperasikan tanpa menggunakan sensorfeedback atau open loop. Pengoperasian dilakukan melaluipensaklaraninverter mosfet yang dihubungkan ke mikrokontroler sebagai pemicu pengaktifan pensaklaran. Hall sensor dalam penelitian ini digunakan sebagai pengganti encoder untuk mengamati karakteristik perubahan kecepatan dan motor saat mendapatkan perlakukan tertentu. Pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa dalam mengendalikan kecepatan MASTS diperlukan teknik kusus yaitu berkaitan dengan tegangan dan juga terhadap frekuensinya. Sehingga dari kesimpulan tersebut dapat dirancang sebuah algoritma yang memungkinkan MASTS dapat dioperasikan menggunakan pemberian frekuensi bertingkat meskipun tanpa sensor. Abstract Brushless direct current motor (BLDCM) is one of AC motor type that is widely used becauseit has many advantages compared with other types of motor. Oneof example is for transportation. manyinteresteing topic can be researched with BLDCM, for example in terms of operation. BLDCM generally have a feedback sensor to determine its position, but in another case operate BLDCM without sensor could also be performed Operating BLDCM is one quite often used to be research topic because of the large assessment and methods to improve efficiency. The test are done through several procedures to operated BLDCM without using feedback sensors or open loop. Operation can be done via the switching MOSFET inverter connected to the microcontroller as the switching trigger. Hall effect sensor in this research is use as a replacement of encoder for observing the speed characteristics of the motor while getting specific treatment. The research shown that to controlling the speed of BLDCM required a specially technique that related to voltage and also the frequency. From this conclusion algorithm can be designed that allows the BLDCM can be operated smoothly by using a ladder frequency even without sensor.Hal. 34-41:ilus.; 30 C