研究成果の概要(和文):本研究では,大きさ重さ錯覚現象に注目し,人間の力感覚の獲得と上肢運動の関連を測定した.錯覚実験から,持上げ運動を行う際に利き手と比べると非利き手の方が錯覚発生率の上昇傾向が確認され,さらに持上げ高さを低くした場合には,錯覚発生率の低下傾向を確認できた.また,実空間での挙錘運動を行い,マグニチュード推定法によって運動距離や関節抑制の有無などの提示条件を与え,上肢運動と力感覚の獲得の関係を調べた. 研究成果の概要(英文):In this study, measurements of size-weight illusion in real environment have been made with using a real time multi-camera system. Results of the lifting height, velocity and acceleration of the bottles are computed and an interesting relationship between the motion information and the rate of illusion occurrence are analyzed. In the weight lifting experiments, subjects evaluated their perceptions of the lifted weight by the magnitude estimation method. Psychometric and psychophysical magnitude functions w...
为了建立联系肌电信号与上肢关节连续运动量的一般化模型,首先利用Vicon视觉系统分析了人体上肢的运动特性,然后采集与上肢运动直接关联的肌肉表面肌电信号,并从中提取肌肉活跃度特征;在此基础上,采用主元分...
publisherThis paper presents a method for measuring the spatial cognitive ability of the moving dist...
Our expectations of an object’s heaviness not only drive our fingertip forces, but also our percepti...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21500208; 研究分野:総合領域; 科研費の分科・細目:情報学・感性情報学・ソフト...
本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Mülle...
本研究では,立位姿勢で検査対象物の取り回しを伴う目視検査作業を想定した実験を行い,そのときの上肢負担を明らかにすることを目的とした.被験者は視力が0.7以上であり,筋骨格系の罹患歴および愁訴のない健常...
publisher[Abstract] Mechanism of motion generation of human upper limb has puzzled scientists for a ...
Introduction: The size weight illusion occurs when a person underestimates the weight of a larger ob...
アイマスクを着用した晴眼成人13名を対象として、基礎図形(正円、正三角形、正方形)とそれらを組み合わせ た図形を触運動探索した場合に、触覚の錯覚が発生するか、両手・片手・人差し指の3条件について予備的...
本研究では,立位姿勢での品物や部品を並べる作業を想定した実験を行い,把持対象物の形状と作業面の高さが異なる場合の上肢負担を明らかにすることを目的とした.被験者は上肢に疼痛のない健常な男子学生10名,実...
関節角度と性別の違いが関節モーメントと主観的負担感との関係に与える影響について検討した.被験者は男性5名と女性5名であり,肩関節屈曲と肘関節屈曲を対象とし,3水準の関節角度ごとに関節モーメント比(各被...
International audienceIllusion of movement induced by tendon vibration is a powerful approach to imp...
研究(Research Work)本研究の最終目的は、解剖や筋生理そして神経生理に合致したシュート動作を解明することにある。シュートフォームやボールをリリースするタイミングを指導する際に、より客観的な...
[[abstract]]人體感測網路是一種新興的技術,於人機介面的狀態下,可以蒐集到更多的資訊。同時也帶來了新的挑戰,要如何利用這些感應器,用於人體資訊。本論文研究目的有二:一是設計出結合加速度感測器...
在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种...
为了建立联系肌电信号与上肢关节连续运动量的一般化模型,首先利用Vicon视觉系统分析了人体上肢的运动特性,然后采集与上肢运动直接关联的肌肉表面肌电信号,并从中提取肌肉活跃度特征;在此基础上,采用主元分...
publisherThis paper presents a method for measuring the spatial cognitive ability of the moving dist...
Our expectations of an object’s heaviness not only drive our fingertip forces, but also our percepti...
研究代表者publisher研究種目:基盤研究(C); 研究期間:2009~2011; 課題番号:21500208; 研究分野:総合領域; 科研費の分科・細目:情報学・感性情報学・ソフト...
本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Mülle...
本研究では,立位姿勢で検査対象物の取り回しを伴う目視検査作業を想定した実験を行い,そのときの上肢負担を明らかにすることを目的とした.被験者は視力が0.7以上であり,筋骨格系の罹患歴および愁訴のない健常...
publisher[Abstract] Mechanism of motion generation of human upper limb has puzzled scientists for a ...
Introduction: The size weight illusion occurs when a person underestimates the weight of a larger ob...
アイマスクを着用した晴眼成人13名を対象として、基礎図形(正円、正三角形、正方形)とそれらを組み合わせ た図形を触運動探索した場合に、触覚の錯覚が発生するか、両手・片手・人差し指の3条件について予備的...
本研究では,立位姿勢での品物や部品を並べる作業を想定した実験を行い,把持対象物の形状と作業面の高さが異なる場合の上肢負担を明らかにすることを目的とした.被験者は上肢に疼痛のない健常な男子学生10名,実...
関節角度と性別の違いが関節モーメントと主観的負担感との関係に与える影響について検討した.被験者は男性5名と女性5名であり,肩関節屈曲と肘関節屈曲を対象とし,3水準の関節角度ごとに関節モーメント比(各被...
International audienceIllusion of movement induced by tendon vibration is a powerful approach to imp...
研究(Research Work)本研究の最終目的は、解剖や筋生理そして神経生理に合致したシュート動作を解明することにある。シュートフォームやボールをリリースするタイミングを指導する際に、より客観的な...
[[abstract]]人體感測網路是一種新興的技術,於人機介面的狀態下,可以蒐集到更多的資訊。同時也帶來了新的挑戰,要如何利用這些感應器,用於人體資訊。本論文研究目的有二:一是設計出結合加速度感測器...
在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种...
为了建立联系肌电信号与上肢关节连续运动量的一般化模型,首先利用Vicon视觉系统分析了人体上肢的运动特性,然后采集与上肢运动直接关联的肌肉表面肌电信号,并从中提取肌肉活跃度特征;在此基础上,采用主元分...
publisherThis paper presents a method for measuring the spatial cognitive ability of the moving dist...
Our expectations of an object’s heaviness not only drive our fingertip forces, but also our percepti...