TA : Rancang Bangun Alat Deteksi Kecelakaan Sepeda Motor Berbasis Exponential Smoothing

Pertolongan untuk korban kecelakaan kurang maksimal jika lokasi tersebut berada di daerah yang sepi sehingga korban kecelakaan sepeda motor terlambat untuk dilakukan pertolongan dan menghambat untuk membantu korban kecelakaan. Untuk itu, diciptakannya alat pendeteksi kecelakaan berbasis exponential smoothing ini adalah untuk mempermudah melakukan pertolongan korban kecelakaan. Alat ini menggunakan tiga sensor yaitu sensor SW420 sebagai deteksi getaran dan sensor MPU6050 untuk mendeteksi kemiringan dan modul GPS untuk mendeteksi lokasi saat sepeda motor mengalami kecelakaan. Ketika terjadi kecelakaan alat tersebut mengirim lokasi ke aplikasi telegram. Penggunaan metode Exponential Smoothing bertujuan untuk membuat output dari sensor MPU6050 lebih halus dan tidak acak. Nilai ? pada exponential smoothing yang digunakan adalah 0.7 karena hasil keluaran menunjukkan bahwa nilai 0.7 pergerakan sudut lebih cepat menuju sudut yang diinginkan. Hasil Pengujian pada alat ini telah membuktikan bahwa penggunaan metode exponential smoothing dapat mengurangi error pada sensor MPU6050. ketika telah dilakukan uji coba error yang dihasilkan oleh MPU6050 dengan menggunakan metode exponential smoothing bernilai 7.835% saat sensor miring kanan dan 12.133% saat sensor miring kiri. Sedangkan, error dari sensor MPU6050 tanpa menggunakan metode exponential smoothing adalah 9.214% saat sensor miring kanan dan 16.197% saat sensor miring kiri. Selain itu, pada percobaan mendeteksi lokasi, modul GPS sudah berhasil mendeteksi lokasi secara tepat dengan error pada latitude sebesar 0.00072749 dan error pada longitude sebesar 0.00003389, Sedangkan untuk pengiriman ke aplikasi telegram, rata-rata delay pesan terkirim yang dihasilkan antara waktu yang diterima serial monitor dan waktu yang diterima aplikasi telegram adalah 4.5 detik. Setelah dilakukan uji coba pengiriman Teks maupun pesan kecelakaan, lamanya delay bergantung pada koneksi internet. Setelah dilakukan uji coba pada masing-masing sensor dan uji coba keseluruhan, dapat disimpulkan bahwa alat pada penelitian ini sudah berhasil dijalankan dengan harapan dapat membantu mendeteksi kecelakaan untuk menolong korban kecelakaan