TA : Rancang Bangun Alat Ukur Sudut Punggung untuk Mempermudah Perhitungan Rula Menggunakan MPU-6050

Pekerjaan dengan posisi badan yang salah dan perancangan alat yang tidak ergonomis mengakibatkan pengerahan tenaga yang berlebihan dan beresiko terjadinya keluhan musculoskletal dan kelelahan dini. Rapid Upper Limb Assessment (RULA) merupakan suatu metode perhitungan untuk mengetahui kesalahan sikap badan saat melakukan pekerjaan. Adapun proses perhitungan metode Rapid Upper Limb Assessment hingga saat ini adalah dengan menggunakan pengambilan gambar menggunakan kamera untuk kemudian dilakukan perhitungan sudut pada setiap posisi kerja dengan teknik antropometri. Dengan demikian diperlukan alat yang mampu membaca perubahan sudut badan bagian atas untuk mempermudah perhitungan pada metode Rapid Upper Limb Assessment. Penelitian ini berfokus pada alat ukur sudut punggung yang mampu bekerja dengan membaca perubahan sudut punggung saat melakukan pekerjaan. Data sudut punggung yang diperoleh sensor MPU6050 diklasifikasikan kedalam nilai skor sesuai ketentuan Rappid Upper Limb Assessment. Keluaran alat ukur dan interval waktu posisi badan saat bekerja akan disimpan pada database MySQL, dan ditampilkan melalui website lokal. Dari hasil pengujian noise alat ukur, didapatkan perolehan nilai sudut menggunakan complementary filter lebih baik daripada menggunakan data roll dengan nilai alfa sebesar 0,93. Nilai delay pengiriman data dari microcontroller menuju database sebesar 0 dalam satuan detik. Alat ukur dapat mendeteksi sudut tegak pada tubuh manusia dengan rata-rata nilai pengujian sebesar 0,687°. Dari hasil pengujian didapatkan nilai rata-rata simpangan pengujian sudut saat badan tidak tegak sebesar 0,575°, alat ukur dapat mengklasifikasikan sudut berdasarkan skor Rapid Upper Limb Assessment. Dengan demikian alat ukur sudut punggung diharapkan mampu mempermudah perhitungan sudut Rapid Upper Limb Assessment