Una herramienta de control de transitorios en canales de regadío

[ES] El problema de ajustar los caudales suministrados por un canal en lámina libre a los caudales demandados por los regantes en determinados puntos de derivación del canal requiere cierta capacidad de maniobra del canal y también necesita del estudio de transitorios. Se presenta un algoritmo de control en lazo abierto del flujo en lámina libre en canales basado en técnicas computacionales de optimización de problemas en régimen no estacionario que permite, conocidas las demandas de riego en un periodo de tiempo dado, definir los movimientos de todas las compuertas del canal para cumplir con el caudal deseado y en el instante requerido, optimizando así el aprovechamiento de los volúmenes de agua. Finalmente, se ilustra su utilización resolviendo dos problemas clásicos en el control de canales.Soler Guitart, J.; Gomez Valentin, M.; Rodellar Benedé, J. (2004). Una herramienta de control de transitorios en canales de regadío. Ingeniería del agua. 11(3):297-313. https://doi.org/10.4995/ia.2004.2539297313113Clemmens, A.J., Kacerek, T.F., Grawitz, B., Schuurmans, W., (1998), "Test cases for canals control algorithms, Journal of Irrigation and Drainage", ASCE pp. 23-30.Clark, I.F., (1972), "Automatic Control of Canals", VIII Congress of ICID, Q.28.2.R.1, VarnaClemmens, A.J., Replogle J.A., (1989), "Control of irrigation canal networks", J. of Irrig. and Drain., ASCE, num.115(1), 96-110.Fletcher, R., (1987), Practical Methods of Optimization, 2nd. Ed., John Viley & Sons, U.K.Gill, P.E., Murray, W., Wright, M.H., (1981), Practical Optimization, Academic Press Inc., Scotland.Gómez, M., (1988), Contribución al estudio del movimiento variable en lámina libre en las redes de alcantarillado, Tesis doctoral UPC, Catalunya.Goussard, J., (1993), Automation of Canal Irrigation Systems, Int. Com. on Irrig. and Drain. (ICID), New Delhi.Krandall, S.H., (1956), Engineering Analisys-A Survey of Numerical Procedures, McGraw-Hill, New York.Liria, J., (2001), Canales hidráulicos. Proyecto, construcción, gestión y modernización, Col. Ing.de Cam., Can. y Puertos, Madrid.Luemberger, D.G., (1984), Linear and Nonlinear Programming, 2nd. Ed., Addison-Wesley, Massachusetts, US.Martín-Sánchez, J.M., Rodellar, J., (1996), Adaptive Predictive Control: from the concepts to plan optimization. Series in Systems and Control Engineering, Prentice Hall.Ministerio de Industria y Medio Ambiente, (1998), El Libro Blanco del Agua en España.Soler, J., (2003), "Contribució a l'estudi del control de canals de regadiu per mitjà de mètodes numèrics de programació no lineal. Aplicació al càlcul de les trajectòries de referencia", Tesis doctoral UPC, Catalunya