Ilonani : a table-top robot for remote interaction

Este documento presenta los resultados de la investigación realizada con el objetivo de desarrollar un robot para la interacción remota. La concepción de este “robot de mesa” incluye el uso de un Internet Tablet de Nokia, el N810, como la cabeza y cara del robot, concentrando las funciones de procesamiento y la interfaz con los usuarios. Este dispositivo iría montado sobre una base que proporcionaría la capacidad de giro y balanceo, controlado con un sistema formado por un microcontrolador y un grupo de servomecanismos. El trabajo realizado bajo este proyecto se concentra en el desarrollo de una configuración software que permita la realización de video conferencia entre dos de estos dispositivos. Los resultados obtenidos tienen dos facetas: por un lado, se configuró un sistema que proporcionaba la funcionalidad de video conferencia (aunque no de la manera anticipada), y por otro, se obtuvo un conocimiento destilado en este documento con la idea de que fuese utilizado en futuros proyectos.Ingeniería Industria