Add to ORKGIn diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitäten und Abhängigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Über eine Schnittstelle können Veränderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD
Starke Zuwächse belegen die zentrale Bedeutung der Industrieroboter für wettbewerbsfähige Produktion...
Die Gestaltung einer automatischen Roboter-Kommissionierzelle ist nur vom Handhabungsgut ausgehend d...
Seit einem Jahr besitzt die TH Wildau zwei sogenannte Pepper-Roboter, einen zur Entwicklung (Bernd) ...
In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitsz...
Dieser Beitrag gibt eine Übersicht zu den Ergebnissen eines Verbundprojektes zwischen Forschungsinst...
Um die Anzahl und Groesse der zur Versorgung von druckluftgesteuerten Funktionselementen der auswech...
Die Robotik beschäftigt sich mit der Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern und Servicerobo...
Hingewiesen wird auf die eingeschränkten Anwendungsmöglichkeiten der bisher entwickelten Programmier...
Die Nachfrage nach Automatisierungslösungen ist ungebrochen. Der rasante Innovationsfortschritt insb...
In den neunziger Jahren werden die Einsatzfälle von Industrierobotern in der Leiterplattenbestückung...
Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Ind...
Industrieroboter haben sich in den letzten Jahrzehnten in der Fertigungstechnik als das Instrument z...
Die selektive Beschichtung in Form der Tampongalvanisierung stellt ein ausgezeichnetes Mittel zur Au...
Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht die Realisierung einer gleitenden Automatisierung, Mensch und ...
Sollen Industrieroboter für neue Anwendungen, insbesondere der Bearbeitung eingesetzt werden, bedarf...
Starke Zuwächse belegen die zentrale Bedeutung der Industrieroboter für wettbewerbsfähige Produktion...
Die Gestaltung einer automatischen Roboter-Kommissionierzelle ist nur vom Handhabungsgut ausgehend d...
Seit einem Jahr besitzt die TH Wildau zwei sogenannte Pepper-Roboter, einen zur Entwicklung (Bernd) ...
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