Add to ORKGIn diesem Beitrag wird das RKS (Roboter Kern System) kurz beschrieben und auf die Funktionen der einzelnen Module eingegangen. RKS stellt eine Lösung für die effiziente, graphisch unterstützte Off-Line-Programmierung von Robotern dar. Dabei spielt die Integration der Aktions- und Bewegungsplanung in die graphische Simulation eine besondere Rolle.(AGD
Bedingt durch die in Deutschland und anderen Industrienationen immer stärker steigenden Lohn- und Lo...
Obwohl der Einsatz von Off-line Programmiersystemen stetig zunimmt, scheitert die Vorausprogrammieru...
Zur Entwicklung einer universellen Robotersteuerung wurde in dieser Arbeit der Prototyp eines Progra...
In diesem Beitrag wird das RKS (Roboter Kern System) kurz beschrieben und auf die Funktionen der ein...
In der Industrie finden heute zunehmend komplexe automatische Handhabungsgeräte (Roboter) für viele ...
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Die Planung von flexiblen, robotergestützten Fabrikanlagen ist ein höchst komplexer und aufwendiger ...
Instruieren statt programmieren: Bisher war die Roboterprogrammierung so aufwendig, dass kleine und ...
Mit Industrierobotern werden ständig neue Einsatzfelder erschlossen. Auch in graphischen Betrieben b...
Um die Effizienz bei der Planung und Programmierung von Roboter-Fertigungssystemen zu steigern, setz...
Die Zielsetzung der Roboter-off-line-Programmierung ist es, die Erstellung der Anwendungsprogramme a...
Das Prinzip des embodiment könnte autonome Roboter ermöglichen, die mit ihrer Umwelt in sinnvoller u...
Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für Robotersteuerung, das die Kommunikation zwischen ...
Der Vortrag stellt einen Ansatz zur verteilten Simulation eines Mehrrobotersystems vor. Die Simulati...
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbere...
Bedingt durch die in Deutschland und anderen Industrienationen immer stärker steigenden Lohn- und Lo...
Obwohl der Einsatz von Off-line Programmiersystemen stetig zunimmt, scheitert die Vorausprogrammieru...
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