Der aktuelle Trend der Automobilentwicklung führt zu einer immer umfassenderen Automatisierung von Fahrzeugführungsaufgaben. In diesem Artikel wird die systematische Vorgehensweise zur Entwicklung und Evaluation eines Konzeptentwurfs einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMS) beschrieben, die mit einem Fahrerassistenzsystem eingesetzt werden kann, das wahlweise assistierte oder teilautomatisiert-kooperative Fahrzeugführung ermöglicht. Während der Entwicklung werden Zwischenevaluationen zur Bewertung von Gestaltungsvarianten und Ermittlung von Warnzeitpunkten durchgeführt. Abschließend wird das Gesamtsystem in Fahrversuchen evaluiert. Im teilautomatisierten Modus (Kooperative Automation) wird der Fahrer gegenüber dem assistierten Modus (Safe...
Als Wegbereiter für die Mobilität der Zukunft verspricht die Teleoperation von Fahrzeugen einen Ansa...
Kommissioniersysteme stellen innerhalb von Materialflusssystemen die wohl komplexesten Teilgebiete d...
Diese Arbeit beschäftigt sich mit ethischen und rechtlichen Aspekten des autonomen Fahrens. Schon je...
Der aktuelle Trend der Automobilentwicklung führt zu einer immer umfassenderen Automatisierung von F...
Die softwarebasierte Mensch-Maschine-Schnittstelle wurde in den vergangenen Jahren zu einem zentrale...
Die Entwicklung von Mensch-Maschine-Schnittstellen basiert zumeist auf kognitiven Prinzipien. Das Fa...
Hochautomatisierte Fahrzeuge (AV) und ihre Integration in einen zukünftigen Mischverkehr stehen imme...
Das Vordringen computerisierter Technik in allen Lebensbereichen stellt beständig neue Anforderungen...
Um mit der Gestaltung einzelner Komponenten im Fahrzeug eine Verbesserung des gesamten Systems Fahre...
Im Rahmen des PROMETHEUS-Teilprogramms PRO-ART wird an der Realisierung eines maschinellen Kopiloten...
Um mit der Gestaltung einzelner Komponenten im Fahrzeug eine Verbesserung des gesamten Systems Fahre...
Um mit der Gestaltung einzelner Komponenten im Fahrzeug eine Verbesserung des gesamten Systems Fahre...
Maschinensehen als Element einer benutzerzentrierten Automatisierungsanwendung wirft besondere Frage...
Aufgrund der hohen Entwicklungskomplexität erfordert die (prototypische) Umsetzung eines Fahrerassis...
Diese Masterthesis beschäftigt sich mit der Gegenüberstellung von Systementscheidungen und ethischen...
Als Wegbereiter für die Mobilität der Zukunft verspricht die Teleoperation von Fahrzeugen einen Ansa...
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