Single-Port Robotik mit haptischem Feedback zur Verbesserung der Patientensicherheit

In vielen Kliniken stehen heute Robotersysteme für chirurgische Eingriffe zur Verfü-gung. DaVinci als Marktführer kann auf eine große Zahl durchgeführter Eingriffe bli-cken, verfügt jedoch nicht über haptisches Feedback. Der Operateur verlässt sich aus-schließlich auf den visuellen Eindruck bei der Bearbeitung des Gewebes. Ein neuartiger Ansatz mit nur einem Zugangsrohr wird im Projekt FLEXMIN untersucht. Hier sind zwei Manipulationsarme integriert, die über Kraftsensoren verfügen und alle Be-arbeitungskräfte hochdynamisch erfassen können. Deren Signale werden über ein speziell angepasstes haptisches Display an den Operateur zurückgeführt, der nun einen besseren Eindruck der Situation im Situs erhält. Erste Untersuchungen lassen eine Verringerung der Komplikationen (Rupturen, Quetschungen) erwarten, sodass der gewählte Ansatz vielversprechend erscheint