Energieoptimierter geregelter Antrieb für Fahrradanhänger

Zusammenfassung: In dieser Arbeit sind für einen elektrisch angetriebenen Fahrradanhänger der Antrieb ausgewählt, ein Regelungskonzept entwickelt und eine Fehleranalyse durchgeführt worden. Der Antrieb umfaßt die Komponenten Leistungssteuerung, Elektromotor und Getriebe. Der Antrieb liefert bis zu 12Nm im Dauereinsatz und bis zu 25Nm im Kurzzeitbetrieb. Der Wirkungsgrad der Motor - Getriebeeinheit beträgt im optimalen Arbeitspunkt 79%. Die Entwicklung des Regelungskonzepts umfaßt eine mathematische Modellbildung des Systems 'Fahrrad mit motorisiertem Anhõnger', die Festlegung der Regelgütekriterien für den Regelkreis unter dem Aspekt Energieoptimierung und einen Vorschlag für geeignete Reglerparameter. Die Fehleranalyse trägt zur Betriebssicherheit des Anhängers im Straßenverkehr bei. Sie deckt Fehlerursachen bis herab auf Bauteilebene auf und beschreibt deren Auswirkungen auf das Gesamtsystem. Im Rahmen dieser Arbeit ist ein Testanhänger konstruiert worden mit dem Erfahrungen zum Fahrverhalten eines motorisierten Fahrradanhängers gesammelt werden konnten. Technische Daten: a) Motor - Getriebeeinheit * Bauform: Radnabenmotor * Nennspannung: 24V * Nennleistung: 288W * maximaler Wirkungsgrad: 79% b) Motorsteuerung * Motorspannung: bis 36V * Motorstrom: bis 25