Synchronantrieb für einen Man-mover

Zusammenfassung: In der vorliegenden Arbeit wurde eine elektrische Antriebseinheit für einen am Institut für EMK vorhandenen Manmover (Tretroller) auf Basis eines elektronisch kommutierten Synchronmotors entwickelt. Zunächst wurde der Motor unter Verwendung eines Permanentmagnetläufers berechnet und aufgebaut. Im Mittelpunkt der Arbeit stand dabei die systematische Entwicklung eines für den Betrieb des Motors notwendigen Rotorlagegebers. Er ist im Inneren des Motors untergebracht und verwendet Reflexlichtschranken, die die Innenseite des Läufers abtasten. Als Getriebe dient eine Zahnriemenstufe, die zusammen mit einer einseitigen Achslagerung und dem Motor eine kompakte Antriebseinheit bildet. Die für den Betrieb notwendige Ansteuerungselektronik wurde ebenfalls aufgebaut wobei auf die Verwendung eines Microkontrollers verzichtet werden konnte. Aus Zeitgründen entfiel jedoch der Aufbau der Leistungselektronik. Technische Daten: * Prinzip: Synchronmotor * Ständer: 18 Nuten mit 15 Windungen pro Nut, Sternschaltung *Läufer: dreipoliger Permanentmagnetläufer * Drehmoment: Mbem = 1Nm * Spannung: Un = 36V * Leistung: Pmech max < 300W * Getriebeübersetzung: 1 : 6,5 * Gewicht: ca. 2,5 k