Praktikumsversuch zum Vergleich verschiedener Linearantriebe für die Feinpositionierung

Zusammenfassung: Das Ziel dieser Studienarbeit ist den Studenten in ihrem ersten oder zweiten Semester am Institut für Elektromechanische Konstruktionen (EMK), die Möglichkeit zu geben die Vor- und Nachteile von unterschiedlichen Arten der Linearpositionierung experimentell zu erfahren. Dazu wurden zwei verschiedene Linearpositioniersysteme entwickelt. Es ist gelungen diese Systeme so zu gestalten, daß die unterschiedlichen Eigenschaften der zu untersuchenden Funktionsgruppen besonders deutlich werden. Dies wird anhand von Messungen der Genauigkeit gezeigt. Dazu wurde der Begriff der Genauigkeit in einer Linearpositionierung näher untersucht. Sie ist in zwei Kategorien unterteilen: Die lineare Positioniergenauigkeit entlang des Weges Die Genauigkeit des Weges selbst, diese wird im technischen Sprachgebrauch Führungsgenauigkeit genannt