Geschalteter Reluktanzmotor für Miniaturpositionierung

Zusammenfassung: Gegenstand dieser Studienarbeit ist die Entwicklung und der Aufbau eines Geschalteten Reluktanzmotors für das Einsatzgebiet der Miniaturpositionierung. In der vorliegenden Arbeit erfolgt die Dimensionierung und Optimierung des Magnetkreises des Reluktanzmotors mit Hilfe der numerischen Feldberechnung (PROFI). Die Einsatzfähigkeit des Miniaturschrittmotors für den Mikroschrittbetrieb wird durch die Anwendung in einem Tachometer der Kraftfahrzeugtechnik getestet. Dabei wird die Auflösungsgrenze und die Dynamik des Schrittmotors untersucht. Zur Demonstration werden mit Hilfe eines PC-Interfaces die Möglichkeiten für die digitale Steuerung der Positionierung vorgestellt. Mit dem optimierten Miniaturschrittmotor wurde eine spezifizierte Variante eines Geschalteten Reluktanzmotors entwickelt, die sich durch eine hohe Dynamik und Drehmomenteneffizienz auszeichnet. Der geringe Materialeinsatz und die geringe Baugröße machen diesen Motor für viele Anwendungen interessant. Eine Akzeptanz des Motors in der Industrie kann mit neuen Technologien für die erforderlichen Fertigungsgenauigkeiten erreicht werden. Technische Daten: * Schrittzahl: 180 Schrittwinkel * (HS/VS): 1°/2° * Mikroschrittbetrieb: 0.1° * max. Drehmoment: 2 mNm * Rotorträgheitsmoment: 12gcm² * Winkelgeschwindigkeit: 1U/s * Durchmesser: 33mm * Tiefe: 10mm * Phasenzahl: 4 * Bestromung: unipolar * Betriebsspannung: 5V (max: 10V) * Stromaufnahme: 76mA (max: 140mA