Einplatinenrechner zur Motorsteuerung

Zusammenfassung: Auf Basis des 16-Bit-Mikrocontrollers SAB 88C166 der Firma SIEMENS wurde ein Einplatinenrechner aufgebaut, der zur Ansteuerung eines Wechselrichters für Kleinantriebe verwendet werden kann, vor allem aber für grundlegende Versuche mit dem Controller geeignet ist. Als wesentlicher Teil der Arbeit wurde anschließend ein Verfahren entwickelt, das die Installation und den Betrieb von Anwenderprogrammen im integrierten Flash-EPROM des SAB 88C166 ermöglicht, so daß der Rechner ohne Verbindung zu einem PC betriebsfähig ist. Die am Institut vorhandene Entwicklungsumgebung ist weiter verwendbar, dadurch kann das Programm wie bisher in einer Hochsprache eingegeben werden. Die weiteren Vorgänge bis zum Betrieb im Flash-EPROM wurden jedoch automatisiert und die Bedienung für den Benutzer vereinfacht. Bei der Auswahl der Lösungen wurde Wert darauf gelegt, daß das Verfahren für einen Betrieb des Controllers ohne externen Speicher (single chip mode) erweiterbar ist. Technische Daten: * Dauer für Installation eines Programms: ca. 6s/KByte (ohne Compilieren) * Lebensdauer des Flash-EPROMs: >100 Programmier-/Löschvorgänge (Herstellerangabe) * Versorgungsspannung: 15-18V DC ungeregelt * Laden der Anwenderprogramme über serielle Schnittstelle Kompatibel zum vorhandenen Entwicklungssystem * Speicher: 32KByte internes Flash-EPROM 1KByte internes RAM 128KByte externes RA