Businterface zur Steuerung von Kleinantrieben

Zusammenfassung: Diese Studienarbeit analysiert verschiedene Feldbusrealisationsmöglichkeiten und gibt einen Überblick über die wichtigsten am Markt befindlichen Feldbussysteme. Die Systeme und ihre Eigenschaften wurden verglichen und es wurde untersucht, ob eines dieser Feldbussysteme für eine PC-unterstützte Motorsteuerung in Frage kommt. Die Untersuchung ergab, daß es unwirtschaftlich und unpraktisch ist, eines der verglichenen Feldbussysteme für eine solche Laboranwendung zu nutzen. Im Rahmen dieser Studienarbeit wurde deshalb ein eigenes Softwarepaket entwickelt. Ein für den PC in Turbo Pascal geschriebenes Programm definiert ein Telegramm, erstellt es nach den Wünschen des Benutzers und versendet es. Für den Mikrocontroller der Motorsteuerung wurde in der Programmiersprache Assembler ein Programm erstellt, welches das Telegramm empfängt und verarbeitet. Technische Daten: * Erzeugbare Netzfrequenzen x): -150 Hz...+150Hz * Übertragungsgeschwindigkeit: 9600 Baud * Übertragung mit serieller Schnittstelle: RS-232 x) Mit + und - ist hier die Drehrichtung des Motors gemeint