Bildspeichersystem für Navigationssensor

Zusammenfassung: Gegenstand dieser Arbeit war die Entwicklung einer Bildverarbeitungskarte für Echtzeitanwendungen in einem optischen Sensorsystem. Die analoge Bildinformation einer Schwarz-Weiß-Videokamera wird dabei in einen Binärwert (1Bit pro Pixel) gewandelt, dann in einem dafür entwickelten Spezial-IC (ASIC) datenreduziert und dem Mikrocontroller zur weiteren Verarbeitung in einem Speicher bereitgestellt. Die Datenreduktion verwendet den Algorithmus der Lauflängencodierung (LLC) der auf die Anwendung im Sensorsystem abgestimmt ist und als Resultat die Koordinaten der Begrenzung zwischen helleren und dunkleren Bildbereichen liefert. Die Verarbeitung erfolgt kontinuierlich mit dem Pixeltakt des Videosignals