Umgebungsklassifizierung von Sensoren

Zusammenfassung: Durch den Einsatz von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) in der Fertigung treten durch diese Technik hauptsächlich Probleme des Kollisionsschutzes auf. Die Sensorik auf dem Fahrzeug soll berührungslos Objektmerkmale und Hallenmerkmale erfassen und auswerten können. So wurden zum Einen die durch Besichtigung von Fertigungshallen gewonnenen Daten über Hallenaufteilung und die darin vorkommenden Objekte mit Hilfe eines entwickelten Fragebogens erfaßt. Zum Anderen wurde eine Auswahl der wichtigsten Sensoren nach ihren physikalischen Effekten gegliedert. Bei der Auswertung erfolgte eine Verbindung zwischen gefundenen Merkmalen und Sensorprinzipien. Eine Übersicht gestattete die Sensorkombination auszuwählen, die sich zur Erfassung spezieller Eigenschaften besonders eignet