Steuerbarer Mikrofongalgen

Zusammenfassung: Die in drei Projektseminaren begonnene Konstruktion eines steuerbaren Mikrofongalgens wurde weitergeführt und verbessert. Durch Befestigung des horizontalen Antriebsmotors auf der Grundplatte wurde eine Versteifung der Konstruktion erreicht. An den Auslegersegmenten durchgeführte Verbesserungen führen dazu, daß der Mikrofongalgen nun in der Lage ist, den gesamten geforderten Winkelbereich zu überstreichen. Das Getriebe des Vertikalantriebs wurde geändert, um eine gleichmäßige Bewegung und eine Verringerung der Antriebsleistung zu realisieren. Die Elektronik wurde neu konzipiert. Potentiometrische Winkelmesser, deren Ausgangsspannungen mit einer Auflösung von Zehn Bit Analog - Digital gewandelt werden, liefern die Startposition an eine Mikroprozessorkarte. Die Sollposition wird über eine serielle Schnittstelle vom Niederfrequenzmeßplatz vorgegeben. Die Verarbeitung der Positionsdaten und die Ansteuerung der Motortreiber übernimmt der Mikroprozessor. Die maximale Leistung der Motortreiber wurde durch eine neue Verstärkerschaltung und die Verwendung von Treibertransistoren vergrößert. Verbiegungen durch Anstoßen des Auslegers an ein Hindernis werden mit Dehnungsmeßstreifen erkannt und führen zum Abschalten der Bewegung, wie auch zu einer Meldung an die Prozessorsteuerung. Die technischen Daten des Mikrofongalgens sind: * horizontaler Winkelbereich 180° * vertikaler Winkelbereich 45° * Zehn Bit Analog - Digital- Wandlung der Positionsdaten * Mikroprozessorsteuerung mit Z 80 Einplatinenrechner * serielle Schnittstelle zum Niederfrequenzmeßplatz entsprechend der RS 232 Norm * Motorstrom zwischen 0,5A und 4