Untersuchung zur Eignung eines robusten Filterentwurfs zur Inflight-Diagnose eines elektrohydraulischen Aktuators

In dieser Arbeit wird eine robuste Entwurfsmethode für beobachtergestützte Fehlerdetektionsfilter am Beispiel eines modernen Luftfahrtaktuators und im Hinblick auf eine Inflight-Anwendung untersucht. Die Robustheit gegenüber externer Einflüsse und die Stabilität des Filters bei ausfallender Anregung stellen Kerneigenschaften für den Einsatz in der Luft dar. Dafür wird eine auf additive Fehler gerichtete Filterstruktur in Kauf genommen. Deshalb sollen, neben der Frage der darstellbaren Robustheit, Konzepte entworfen werden, um multiplikative, typischerweise interne Fehler behandeln zu können