Projeto de controladores ressonantes pelo método do relé modificado

O Este trabalho consiste na sintonia de um controlador proporcional-ressonante para fontes ininterruptas de energia de tal forma que se torne um procedimento metódico, ou seja, que o mesmo possa ser usado para outros tipos de planta sem alterações na metodologia. Para tanto, serão usados como base os métodos do tipo Ziegler-Nichols, onde não são necessários conhecimentos profundos sobre a planta e, com alguns experimentos simples, é possível reali-zar a sintonia de controladores PID através de um conjunto de equações. Neste trabalho, então, será utilizado o método do relé com fase ajustável, que é basicamente a junção de um relé com um integrador de ordem fracionada, para gerar um sinal oscilatório na saída da planta. A partir das características desta onda, como período e amplitude, juntamente com um conjunto de equa-ções que serão aqui mostradas, será possível sintonizar um controlador proporcional-ressonante para planta em questão. Posteriormente, a qualidade dos sinais de saída será analisada para validação da metodologia apresentada.This work consists in the tuning of a proportional-resonant controller for uninterruptible power supplies in such a way that it becomes a methodical procedure, which means that it can be used for other plant types without changes in the methodology. To do so, Ziegler-Nichols-type methods will be used as a basis, where there is no need of in-depth knowledge about the plant and, with some simple experiments, it is possible to tune PID controllers through a set of equations. In this work, the phase-adjustable relay method, which is basically the junction of a relay with a fractional order integrator, will be used to generate an oscillatory signal at the plant output. From the characteristics of this wave, such as period and amplitude, along with a set of equations that will be shown here, it will be possible to tune a proportional-resonant controller for the plant in question. Subsequently, the quality of the output signals will be analyzed for validation of the presented methodology