Desenvolvimento de uma planta didática para o controle de nível de tanques acoplados

O controle de tanques acoplados é de grande interesse, pois este normalmente representa partes de processos industriais como, por exemplo, em empresas petroquímicas, de celulose ou tratamento de água. Mesmo com uma estrutura relativamente simples, os controladores PID são os mais utilizados na indústria para controle de malhas de processos industriais, estão presentes em rotinas programadas de vários equipamentos comerciais que executam controle. Este trabalho tem por objetivo a construção de uma planta didática de tanques acoplados visando demonstrar as características de funcionamento e a aplicação dos controladores PID nestes sistemas. O funcionamento prático serve para compreensão de processos industriais que possuem as mesmas características, assim como para complemento dos métodos de aprendizagem teóricos vistos em sala de aula.The coupled tanks control is of great interest because they usually represent parts of industrial processes such as, for example, in petrochemical companies, cellulose or water treatment. Even with a relatively simple structure, PID controllers are the most used in industry for industrial process mesh control, they are present in programmed routines of various commercial equipment that perform control. This work aims at the construction of a didactic plant coupled tanks seeking to demonstrate the operating characteristics and the application of PID controllers in these systems. The practical operation serves to understand of industrial processes that have the same characteristics as well as to complement the theoretical learning methods seen in class