Aplicação do método Virtual Reference Feedback Tuning de fase não-mínima para controle de conversor boost

Para o projeto de um controlador para sistemas de fase não-mínima, deve-se levar em conta esta característica para a obtenção de um desempenho adequado. Neste trabalho foi aplicado o método de sintonia baseado em referência virtual VRFT (do inglês Virtual Reference Feedback Tuning) de fase-não-mínima, que é um método baseado em dados para seguimento de referência, para a obtenção do controlador de tensão para um conversor boost. O modelo do conversor boost, que é um conversor chaveado elevador de tensão CC, se caracteriza por ser um destes sistemas pelo fato de conter um zero de fase não-mínima. Primeiramente foram apresentados os fundamentos teóricos à que se baseiam a aplicação do método, e então realizada a verificação do método através de simulação do sistema em malha fechada pelo Simulink do Matlab. Verificado o método, foi realizado o projeto de controle para o conversor boost no PSIM. O VRFT foi implementado por código no Matlab.For non-minimum phase systems design, this feature must be taken into account to obtain an appropriate performance. In this work we applied the non-minimum phase VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) method, which is a data-based method for reference tracking, to obtain a voltage controller for a boost converter. The boost converter transfer function, which is a switched DC voltage elevator power converter, is characterized by being one of these systems that contains a non-minimum phase zero. First, we presented the theoretical foundations on which the method application is based on, and then we performed the method verification through simulation of the closed-loop system by Matlab Simulink. Checked the method, we performed the control design for the boost converter in PSIM. The VRFT was implemented in Matlab by code