A iluminação e a cor na normalização das imagens digitais

Normalização de imagens é um processo que visa aumentar a efetividade de um certo método. Ela é usualmente utilizada como pré-processamento, e como tal ela deve ser rápida e efetiva para que não impacte a performance do método principal negativamente. Reconstrução 3D é o processo de recuperação das características tridimensionais, normalmente a partir de múltiplas imagens bidimensionais. Um passo nessário para resolver o problema é encontrar pontos correspondentes nas imagens de entrada a fim de compor uma única imagem tridimensional. Essa tarefa pode ser difícil ou até impossível devido a variações da iluminação nas imagens de entrada. Para facilitar essa tarefa, é desejável que elas sejam capturadas em condições de iluminação semelhantes a fim de evitar sombras e variações em cores devido a diferentes fontes de luz. Neste trabalho, avaliamos algoritmos conhecidos de normalização de cor e iluminação para facilitar a detecção de pontos chave para reconstrução 3D. O objetivo é avaliar como imagens normalizadas por diferentes métodos comportam-se em relação a detecção de regiões