Desenvolvimento de um sistema de acelerometria de baixo custo para análise de movimento e postura

Este trabalho mostra o desenvolvimento de um sistema de acelerometria de baixo custo com foco no movimento e na postura humana. O sistema realiza a aquisição, condi- cionamento e processamento dos sinais de acelerometria. Para isso, foram desenvolvidos encapsulamento para os sensores e condicionador de sinais específicos utilizados em con- junto com sistemas de aquisição e de processamento digital de sinais na plataforma PC. Foram desenvolvidos algoritmos para calibração e alinhamento utilizando elementos ma- temáticos de álgebra linear amplamente utilizados em computação gráfica. O sistema foi capaz de realizar as medições e reconstruir movimentos de forma promissora, embora sua exatidão ainda seja indeterminada.This work shows the development of a low-cost accelerometry system with focus on human movement and posture. The system makes the acquisition, conditioning and pro- cessing of the accelerometry signals. For this, it was developed encapsulation for sensors and signal conditioner used in conjunction with acquisition systems and digital signal pro- cessing on PC platform. Algorithms were developed for calibration and alignment using mathematical elements of linear algebra widely used in computer graphics. The system was capable of performing measurements and reconstructing movements but its accuracy is still undetermined