Teste em planta laboratorial do controlador RTD-A

O controlador RTD‐A foi proposto com uma alternativa ao clássico controlador Proporcional – Integral – Derivativo (PID) para o controle de sistemas com uma variável de entrada e uma variável de saída (SISO). O controlador RTD‐A mantém um nível de simplicidade comparável ao de um controlador PID, mas acrescenta a essa simplicidade uma capacidade preditiva como a de um controlador preditivo baseado em modelo (MPC) linear e ainda oferece uma sintonia simplificada através de quatro parâmetros independentes a fim de alcançar o desempenho desejado em malha fechada. O presente trabalho tem por objetivo implementar este controlador no ambiente Simulink‐MATLAB e testar a implementação nas mesmas condições apresentadas na literatura. Posteriormente, esta técnica de controle será testada na operação de uma planta laboratorial de seis tanques do Departamento de Engenharia Química e compará‐la com resultados obtidos com controlador PID com parâmetros ajustados pelos métodos de Ziegler‐Nichols (ZN) e Chien, Hrones e Reswick (CHR)