Safety of large automation systems

Aiemmin automaatio toteutettiin erillisillä automaateilla, kun taas nykyään yhä useammin erilliset automaatit yhdistetään laajoiksi automaatiojärjestelmiksi. Suunnittelijan vastuu on kasvanut, koska laajoissa järjestelmissä myös virheiden seuraukset saattavat ulottua koko järjestelmään ja siten myös muualle kuin yksittäisen suunnittelijan suunnittelemaan järjestelmän osaan. Siten myös suunnittelijoiden välinen yhteistyö ja konejärjestelmien välisten rajapintojen vastuun määrittäminen on tärkeää. Myös turvallisuutta järjesteltäessä tuotannon näkökohdat on otettava huomioon, koska pysäytettäessä järjestelmä pysähtyy monta konetta eikä vaan yksi. Kaikissa tilanteissa on kuitenkin pystyttävä takaamaan työn turvallisuus. Kun laajassa automaatiojärjestelmässä on riittävästi joustavuutta, on mahdollista erottaa halutut alueet järjestelmästä esim. huoltoa ja häiriönpoistoa varten. Tällöin esim. hätäpysäyttimen painaminen tai järjestelmän portin avaaminen ei pysäytä koko automaatiojärjestelmää vaan ainoastaan osan. Alueiden huolellinen määrittely on tärkeää. Jos pysäytysalueita tai erotettavia alueita on liikaa, tulee järjestelmästä monimutkainen ja kallis. Jos alueita määritellään liian vähän, voidaan pienen rutiinitoimenpiteen vuoksi joutua pysäyttämään jopa koko järjestelmä. Koska laajassa koneautomaatiojärjestelmässä on paljon koneita ja kunkin tekeminen erikseen turvalliseksi on hankalaa, perustetaan järjestelmän turvallisuus koko tuotantoalueen eristämiseen. Niinpä automaatiojärjestelmästä muodostuu laaja koneiden toiminta-alue, jonne ihminen menee vain erikoistapauksissa. Ihmiselle sallitun ja kielletyn alueen rajapintaa valvotaan tai kulku vaara-alueelle tehdään vaikeaksi. Työntekijöiden sallittu kulku järjestelmän sisälle järjestetään yleensä portin kautta, jonka kiinnioloa valvotaan ja joka on mahdollisesti vielä lukittu. Ennen työntekijän menoa järjestelmän sisälle järjestelmän vaaralliset osat pyritään ajamaan sellaiseen tilaan, josta jatkaminen on kohtuullisen helppoa ihmisen poistumisen jälkeen. Tavaroille tarkoitettujen kulkuaukkojen valvonta on vaikeampaa, koska niissä järjestelmän pitää erottaa ihminen tavaroista tai ihmisen kulku tulee tehdä riittävän vaikeaksi. Tässä julkaisussa kerrotaan erityisesti niistä menetelmistä, joilla purku- ja lastauspaikoilla erotetaan ihmiset paketeista ja estetään ihmisen pääsy käynnissä olevalle vaaralliselle alueelle