Kokoonpanon joustavat syöttölaitteet

Automaattisen kokoonpanon keskeinen ongelma on usein osien syöttö kokoonpanolaitteille. Etenkin joustavuuden ja luotettavuuden saadessa yhä enemmän merkitystä on osien syöttöön etsittävä uusia ratkaisutapoja. Markkinoilla on tällä hetkellä paljon mekaanisia syöttölaitteita, jotka räätälöidään suunniteltua osaa varten. Tyypillinen esimerkki on tärysyötin. Käytännössä näiden syöttimien luotettavuus ja joustavuus ovat osoittautuneet riittämättömiksi automaattiseen kokoonpanoon. Julkaisussa käsitellään joustavan kokoonpanon asettamia vaatimuksia kappaleiden syöttölaitteille sekä esitellään automaattiseen kokoonpanoon suunniteltuja syöttölaitteita. Lisäksi esitellään VTT:ssa suunniteltu ja toteutettu ratkaisumalli, jossa on yhdistetty mekaanisia asemointilaitteita ja optisia tunnistuslaitteita. Näin saavutetaan perinteisiä syöttölaitteita parempi joustavuus ja luotettavuus, mutta säilytetään laite oleellisesti halvempana kuin varsinaiset korkeatasoiset kamerajärjestelmät. Syöttölaite koostuu elevaattorikuljettimesta, kahdesta liukuhihnasta, mekaanisista ohjaimista, muutamasta optisesta lähestymisanturista, CCD-kamerasta ja tietojenkäsittely-yksiköstä. Osat varastoidaan elevaattorikuljettimen varastossa ja syötetään sieltä ensimmäiselle hihnalle. Ensimmäisen hihnan tarkoituksena on syöttää osat yksi kerrallaan ilman päällekkäisyyttä seuraavalle hihnalle. Seuraavalla hihnalla (tunnistushihnalla) osat linjataan hihnan reunaa vasten ja osan näin saavuttama stabiili asento ja paikka tunnistetaan. Tunnistuksessa käytetään optisia antureita ja rivikameraa sekä tietojenkäsittely-yksikölle ennalta ohjelmoituja osan stabiilien asemien kuvauksia. Tunnistuksen jälkeen osa voidaan poimia robotilla tai ohjata esimerkiksi puskurivarastoon