Construction of machine automation software from reusable components

Työn tavoitteena on tutkia koneautomaatio-ohjelmistojen uudelleenkäyttöä ja komponentointia. Lisäksi työssä esitetään ohjeisto uudelleenkäytettävien koneautomaation ohjelmistokomponenttien suunnitteluun. Ohjelmistotyön kustannusten pienentämistä on tutkittu kauan. Ratkaisevaa läpimurtoa ei ole saavutettu. Koneautomaatio- ohjelmistojen uudelleenkäyttöä omana sovelluksenaan ei ole juurikaan aikaisemmin tutkittu. Ohjelmistojen huomattava yleistyminen koneautomaatiotuotteissa on herättänyt kiinnostuksen ohjelmistokustannusten vähentämiseen koneautomaatioyrityksissä. Tässä työssä esitettävillä koneautomaatio-ohjelmistojen uudelleenkäyttöperiaatteilla pyritään ohjelmistotyön kustannusten vähentämiseen koneautomaation sovellusalueella. Työssä komponentit ymmärretään ohjelmiston rakennuselementeiksi, joista ohjelmisto kootaan. Komponentit voivat olla koodimoduuleita, suunnitelmia tai dokumentteja. Työssä esitetään hierarkkinen tapa jäsentää koneautomaatio-ohjelmisto komponenteiksi. Koneautomaatio-ohjelmista tunnistettiin neljä komponenttikerrosta: alkeis-, säädin-, osajärjestelmä- ja tuotekerrokset. Kerrosjärjestelmä tarjoaa suunnittelijalle eri kokoisia ja eri abstraktiotasoilla ymmärrettäviä kokonaisuuksia. Työssä esitetään ohjeisto uudelleenkäytettävien koneautomaation ohjelmistokomponenttien suunnittelusta eli, mitä komponenttien eri suunnitteluvaiheissa tulee tehdä. Suunnitteluohjeisiin on liitetty joukko tietokoneavusteisia työkaluja. Työssä suunniteltiin porausjumbon puomin ohjaus ja traktorin voimansiirron ja moottorin ohjauksen integrointi esitetyn menetelmän mukaisesti. Esimerkkitapausten perusteella voitiin todeta työssä kehitetyt komponenttikerrokset ja niihin perustuva menetelmä käytännössä toimivaksi