Särmäyksen joustava automatisointi

Särmäys on eniten työvoimaa sitova levytyövaihe. Särmäystä ohjataan eräitä joustamattomia massatuotantolinjoja lukuun ottamatta manuaalisesti. NC-ohjatut särmäyskoneet tarvitsevat aina käyttäjän huolehtimaan työkalun vaihdosta ja kappaleenkäsittelystä, lataamaan NC-ohjelmat sekä säätämään koneparametreja materiaalin paksuus-, lujuus- ja tasomaisuusvaihteluiden takia. Tutkimuksessa kehitettiin särmäystä tavoitteena miehittämätön tuotanto. Särmäykseen ja taivutukseen kehitettiin joustavaan kappaleiden käsittelyyn pystyvä kappaleenkäsittelyjärjestelmä, jossa käytetään uuden sukupolven kehittynyttä robottia. Särmäyspuristimelle kehitettiin työkalunvaihtojärjestelmä, jossa käytetään samaa robottia kuin kappaleenkäsittelyssä. Särmättävän levyn sijainti mitataan kamerajärjestelmällä, ja levyn asento korjataan oikeaksi mittauksen perusteella. Särmäyspuristimessa ei tarvita takavasteita. Särmäysyksikön etäohjelmointia kaupallisilla ohjelmistoilla selvitettiin. Kehitettiin 3D- rautalankamalliin perustuva etäohjelmointiympäristö, jossa käyttäjä ohjelmoi robotin liikeradat ja muut toiminnot interaktiivisesti liikuttamalla hiirellä tarraimen ja levyosan malleja kuvaputkella. Ohjelmisto saa kappaleen geometriatiedot suoraan CAD-järjestelmästä. Särmäyspuristinyksikköä ohjaa soluohjain, joka kontrolloi robottia, särmäyspuristinta ja levyn asentoa mittaavaa kamerajärjestelmää. Särmäyspuristinyksikköä testattiin todellisilla levytuotteilla. Testitulokset osoittavat, että kehitetty särmäyspuristinyksikkö soveltuu useimpien levytuotteiden särmäämiseen, joskin järjestelmän nopeutta tulee lisätä, kun sitä kehitetään edelleen kaupalliseksi tuotteeksi